سگ‌های خانگی، گونه‌ای تکامل‌یافته از گرگ‌های سیبری در عصر یخبندان
پیشتر ادعا میشد سگها تعمدا” توسط انسانها اهلی شده اند اما یافته های اخیر نشان میدهد که احتمالاً اهلی‌سازی اولیه سگ ها کاملاً به‌صورت طبیعی رخ داده و عمداً توسط بشر هدایت نشده است.
ترکیبی از آزمایش ژنتیک و شواهد باستان‌شناسی نشان داده است که هر سگ خانگی، چه از نوع سگ پاکوتاه یا از نوع سگ مینیاتوری چوواوا، و چه از نژاد سگ ژرمن‌شپرد یا از هر نوع سگ دیگر در جهان، عقبه‌اش در حدود ۲۱هزار سال قبل از میلاد به گرگ‌های خاکستری در شرق سیبری می‌رسد.